头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，再乘以光速 ，导航交点就是系统现定你的位置  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实这样一来，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上 。导航 第二步是系统现定解方程 。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ， 第一步是北斗测距 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里。何实所以这个值被称为“伪距” 。满足车道级导航的需求。通过数学方法解算出经度、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。从共享单车到远洋渔船 ，为了进一步提升精度，当你打开手机地图叫车或者导航时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统  ，只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆 ，正在为你一个人精确计算位置 。纬度和高度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，海上或灾区没有手机信号时，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 下一次打开导航时 ，你的手机接收到信号后  ， 第三步是差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准， 在沙漠  、就能列出多个距离方程 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，